セミナー趣旨

内燃機関自動車に比べて電気自動車関連でどのような違いが生じるのかの解説も行います。例えば、電気自動車では、機械装置が大分不要になってスペース的にシャシー制御等がし易くなります。他にも、電気自動車は起動トルクが大きく、加速時の車体後部の沈み込み（スカット）が大きくなります。それを抑制するため、サスペンションジオメトリーによるアンチスカットの配慮がより必要になる等・・・、いろいろ有りますので解説を行います。

本講義では、自動車の運動制御に関わる技術者に、今後の課題を考え実行する際に有用であろうと思われる、自動車の運動制御の基礎と最新技術を体系的に示すと共に、今後の自動車の運動制御システム及び自動運転システム開発へのヒントをいくつか紹介したいと思います。

具体的には、下記項目等を紹介します。

• 近年、自動車業界で非常に力を入れている、運転支援システム、また、自動運転等について最先端の技術を紹介
• 最新の自動車運動制御技術（外界情報フィードバックとシャシー制御の連動等）について紹介
• シャシー制御（ステアバイワイヤ制御、キャンバ角制御等）による、高性能な自動運転や半自動運転との連動技術についての紹介や、運転する喜びと自動運転の両立等の展望についても紹介

（受講に当たっては、自動車の運動と制御に関心があると理解が深まります。）

※事前に検討中の課題などを開示できる範囲でお寄せいただきますと、講義ではその解決策を提示いたします。

※本セミナーをお申込みの方には、野崎講師の著書「自動車の限界コーナリングと制御」（東京電機大学出版局）を１冊プレゼントいたします。